瑰麗多彩具有多面體外形的礦物晶體在古代就引起了人們的注意，成為人們觀察和欣賞的對象。人們對晶體一般規律的探索也是從研究晶體的外形開始的。1669年，丹麥人斯登諾（Steno,N.1638-1686），1783年法國礦物學家愛斯爾（DeI Isle,R.1736-1790）分別在觀測各種礦物晶體時發現了晶體的第一個定律──晶面夾角守恒定律。在19世紀初，晶體測角工作曾盛極一時，積累了關于大量天然礦物和人工晶體的精確觀測數據。這為進一步發現晶體外形的規律性（特別是關于晶體對稱性的規律）創造了條件。

　　在晶體對稱性的研究中，關于對稱群的數學理論起了很大作用。在1805－1809年間，德國學者魏斯（Weiss,C.S.1780-1856）開始研究晶體外形的對稱性。1830年德國人赫塞爾（Hessel,J.F.Ch. 1796-1872），1867年俄國人加多林分別獨立地推導出，晶體外形對稱元素的一切可能組合方式（也就是晶體宏觀宏觀對稱類型）共有32種（稱為32種點群）。人們又按晶體對稱元素的特征將晶體合理地分為立方晶系、六方晶系等七個晶系。

　　19世紀40年代 ，德國人弗蘭根海姆（Frankenheim,M.L.1801-1869）和法國人布拉維（Bravais A.1811-1863）發展前人的工作，奠定了晶體結構空間點陣理論（即空間格子理論）的基礎。弗蘭根海姆首行提出晶體內部結構應以點為單位，這些點在三度空間周期

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